CONTROL REMOTO DE ROBOT TIPO PUMA
CONTROL REMOTO DE ROBOT TIPO PUMA
 
CONTROL REMOTO DE ROBOT TIPO PUMA
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DESCRIPCION
Nuestro proyecto es orientado al manejo de este brazo robot a través de interfaces de internet por el protocolo TCP/IP, introduciéndole a este robot una cámara para tener visión de lo que se esta trabajando, permitiéndonos manejar este mecanismo a distancia visualizado en una pagina web. El proyecto no consiste en instalarle un sistema de visión de maquina al robot, consiste en el manejo a distancia a través de cierta pila de un protocolo ya mencionado.
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ANTECEDENTES
Desde hace tiempo se han estado trabajando con interfaces para el manejo de robots, el inicio de esto se puede decir que fuero las simulaciones virtuales por internet, seguidas por el sistema de manejo de redes de inteligencia vía internet. Uno de los tantos trabajos realizados para el control de redes de inteligencia fue el siguiente titulado: NETWORKED INTELLIGENT ROBOTS THROUGH THE INTERNET: ISSUES AND OPPORTUNITIES, diseñado por: ren c. Luo, fellow, ieee, kuo l. Su, shen h. Shen, y kuo h. Tsai. También tuvimos acceso a un documento sobre redes virtuales y simulaciones por medio de la internet, este se llama y fue elaborado por: VIRTUAL ENVIRONMENTS FOR INTERNET-BASED ROBOTS—I: MODELING A DYNAMIC ENVIRONMENT, diseñado por: jiacheng tan y gordon j. Clapworthy. En la Universidad Manuela Beltrán se desarrollo un proyecto titulado DISEÑO DE UN BRAZO ROBOT CON 5 GRADOS DE LIBERTAD, realizado por Wilson Yair Chávez Hernández y Edgar Armando Castro Torres, asesorados por el Ingeniero Edwin Forero en el año 2007. De este proyecto se orientaron varios a este semestre, como lo son: Control remoto de un brazo tipo puma a través de TCP/IP, Implementación de la operación de ensamble para un robot tipo PUMA mediante visión de máquina. También existen varios proyectos ya orientados solo al sistema de control por internet, dejando a un lado las aplicaciones que se le pueden dar y solo explicando como se realiza este proceso, es el caso del proyecto titulado: Design issues and implementation of internet-based process control system creado por S.H. Yang*, X. Chen, J.L. Alty, entregado as al Department of Computer Science, Loughborough University, LE11 3TU Loughborough, Leicestershire, UK, donde también se mencionan trabajos anteriores basados en este mismo proceso de telecontrol.
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Movimiento del Robot
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©Estudiantes Universidad Manuela Beltrán 2010